Lukasols

Zdravím, předem se omlouvám, jestli přesně tohle téma tady někde je, ale za boha jsem to tu nemohl najít, tak mě tam kdyžtak jen odkažte. K věci. Mám OII 1.9 TDI DSG a jakmile se mi zařadí trojka tak při cca 1800-2000 někdy méně se rozklepe celé auto když mám nohu na plynu. Jakmile ji sundám, vše je v normálu a jede plynule. Stejně tak při vyšších stupních. Dnes dopoledne to házelo jen při trojce ale při druhé jízdě k večeru už to házelo na všech stupních. Až jsem měl fakt strach jestli dojedu. Mohl by mi někdo prosím poradit alespoň okruh problémů čim by to mohlo být? Děkuju moc