Petulak

Ahoj, chtěl bych se zeptat, co může být příčina, jelkož o autech nevím vůbec nic až na základní věci. Mám 2004 Fabii 1.9SDI a svítí mi kontrolka ABS, ale auto jede normálně. Ve předu mám brzdy v super stavu, zadní brzdy potřebují výměnu, ale už mám koupené nové a o víkendu to vyměním. Pokud mi ABS nesvítí za jízdy, tak se pák náhodně při brždění brzda nejde lehce sešlápnout, je to cítít jako by tam bylo ozubené kolečko a nemohlo to do toho zapadnout, poté se rozsvítí ABS a brzda funguje normálně. Pokud svítí, tak mi v autě trošku škubne, spadne nachvilku ručička tachometru (jen ručička), ABS zhasne a jedu normálně. Vypadá to na nějaký vážnější problém nebo to vyřeší nové zadní brzdy případně čidla? Musím podotkout, že auto mám cca 2 měsíce a předtím půl roku stálo a brzdy jsou orezlé. Díky