Ahoj,
naposledy mi vyjeli všechny kontrolky co zmiňuješ, když jsem odpojil baterii. U servořízení stačilo nastavit dorazi tzv. otačit volant plně doleva a plně do prava. Tím se vyřešili i parkovací senzory.
ABS, ESP a tlak v pneu zmizlo po pár km. Tohle vypadá ale na trošičku jiný problém ale kdyby se aspoň to servořízení rozhejbalo tak lepší než než ztuhlej volant
šťastnou cestu!