Audi a6 2,7quattro

Čau chlapy, chci se jen zeptat jestli se s tím někdo už taky nesetkal a popřípadě mi neporadil, mam audi a6 avant quattro 2.7 tdi 132kw r.v. 2006 automat najeto 175000 km. za studena mi to cuka a cvaka jakoby kov o kov jak se to ohřeje na provozní teplotu tak to přestane a dělá mi to jen když se venkovní teplota dostane pod 10 stupňů minulý rok mi to dělalo taky tak jsem vyměnil olej i s filtrem v převodovce a přestalo to teď jsem ujel kolem 30 tis km. a zase mi to začalo dělat hned jak se zase udělalo hnusně a je venku chladněji nevím jestli není blbost dělat znovu olej a filtry v převodovce nebo co s tím. Neví někdo co by to mohlo být a čím by to mohlo být? Předem děkuji.