měl jsem stejný problém s ESP a v servisu mi taky nezjistili co to je až jeden auto elektrikář s tím měl zkušenosti a to že byl uhnilej jeden kabel co vede k alternátoru a pak je tam nějaký čidlo nebo co takže to se vyměnilo a vše ok.
celková oprava tohodle problému mě vyšla asi a cca 600 kč.
Můžete mi někdo poradit kde může být problém v ESP? vždycky když nastartuju nebo jedu to je jedno tak se asi po 5 - 10 minutách rozsvítí kontrolka ESP a už nezhasne dokud to nechcípnu.