Mě taky servo (Koyo) střídavě vynechávalo cca rok. Vše co jsem tu na fóru našel jsem kontroloval a nic. Pak mi jeden chlapík poradil abych zrepasoval altík a to kvůli neměřitelným výkyvům napětí a proudů. Po výměně ložisek, uhlíků a komutátoru, už dva roky nemám s řízením problém.