Ahoj, taky mě trápí ten samí problém ale jen někdy. Mám nový olej v haldexu i filtr. Ale u mě to není tak hrozný už na to předem myslím když potřebuji plně dát rejd tak raději najíždím na dvakrát s menším rejdem. Mě to spíš jako by drbe na zadních kolech. Je potřeba to napíchnout na VAG a vyzkoušet snímače ABS jestli mají v normálu hodnoty. ale taky uvítám další rady.