Mám také S4 mini, MirrorLink to má 1.1,
tady je odkaz na "Sygic MirrorLink Navigation" sedmidenní zkušební verze
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.sygic.incar&hl=cs
v pohodě se to spojí, pustí navigaci, ale po rozjerdu to napíše, že není možné používat za jízdy.
Někde jsem četl, že to chce nějaký certifikát, budu hledat.
FIII Style, Bolero, S4 mini Android 4.4.2