Zdravím, mám Yeti 1.2 TSI DSG, Ambition, 03/2010, najeto cca. 45.000km. Opět mi to hlásí závadu na ESP. Začně to hláškou Závada na ESP a po čase (cca. po 3-4 týdnech) se k tomu občas i rozsvítí kontrolka systému kontroly výfukových plynů. Hláška ohledně závady na ESP se téměř vždy objeví, když s nastartovaným motorem zastavím na delší dobu (obvykle než se otevřou vrata). Když to chcípnu a znovu nastartuju hláška je pryč, ale při dalším delším zastavení je tam opět.