Začlo mi z ničeho nic hučet od zadní nápravy.Najeto 123000km,pravidelný servis. Zjistil jsem podle návodu p.Sixty-  http://www.prevodovky-sixta.cz/    že to jde od rozvodovky.Sehnal jsem tedy kompletní zánovní rozvodovku  s Haldexem a...vyměnil.Rozebírat to a měnit nový díl-ať už ložiska nebo kola nemá smysl-je to dražší než za kolik se dá sehnat zánovní rozvodovka.Rovnou jsem udělal oleje v rozvodovce a Haldexu.Také jsem cítil zezadu vibrace,tak rovnou výměna hardy spojky-na fotce je vidět