Pomohlo mi vymazat chyby přes VCDS a po novém nastartování otočit volantem na jeden doraz a držet dokud nepípne auto, potom otočit do druhého dorazu a opět držet dokud nepípne. Potom mi to začalo fungovat a zmizeli chyby. Ze začátku jsem dělal chybu, že jsem nedržel volant dost dlouho v krajních polohách. Kalibrace přes VCDS mi také nešla.