Taktéž nechci zakládat nové vlákno, ale můj problém není tak komplexní a rad bych to vyřešil než se zhorší: když zařadím R tak auto cukne a spadne do nouzáku (diag je na D zařazená 4) a prnd je celé zvýrazněné na infodisplayi. Musím vždy vypnout a zapnout motor a už na D jezdí normálně, řadí jak má a celkově je vše ok dokud zase nedám R. Děkuji za odpovědi.