Stejný problém jsem teď řešil po servisu kdy byla odpojena baterka. Od té doby se s každým zařazením R vypnul asist. Mrtvého bodu a asistent vyparkování. Přes obd2 blbost z alouše jsem pomocí car scanneru vymazal chyby co to vyhodilo a od té doby vše zas funguje jak má 😉