Podle popisu jsem měl stejný problémy. Auto samovolně chciplo dokonce i za jízdy. Řešil jsem to přes 2 roky. Nikdy nikdo nic v servisu nevyřešil. Všichni chtěli měnit díly za desítky tisíc. Ze zoufalství jsem si koupil diagnostiku za 1500,- a ta obyčejná diagnostika mi psala pořád jiný chyby. Ale jedna se pořád opakovala. A to snímač otáček motoru. Zjistil jsem že jsou na motoru dva snímače. Vyměnil jsem oba a auto jezdí jak za mlada. Výsledek je ze mě za ty 2 roky servis připravil cca o 100tis. a závadu nevyřešil. Pak se vyměnili 2 čidla za 3tis. a bylo po problému.