Bohužel nevím co diagnostika-jsem pouhý uživatel(auto mi servisuje kamarád-přivezu,odvezu opravený :-)) ,ale chovalo se to přesně jak vám.Po výměně čerpadla bez problému.Zkuste funkčnost 4x4 někde na louce .
už nevím,ale chovalo se to úplně stejně(po nastarování vše šlo,při jízdě se rozvítila kontrolka ESP a přestal jít haldex a co si pamatuju nefungoval ESP,po vypnutí a nastartování šlo vše do dalšího rozsvícení kontrolky,po výměně čerpadla OK)