FA určitě funguje nezávisle na zapnutém ACC - už několikrát to na mne hvízdlo s červenou výstrahou (a podle vzdálenosti od auta přede mnou i třeba i s přibržděním) při jízdě např. v obci, kdy se někdo rozhodne předem mnou odbočit systémem "prudká brzda a pak teprve blinkr", takže FA 100% funguje i bez tempomatu. Mj. zkoušeno i na podnikovém nádvoří proti velké papírové krabici a při plynulé jízdě pod plynem v délce min. 50 m a rychlosti cca. 30 km/h to opravdu brzdu úplně zašlápne a auto na místě před překážkou stihne zastavit.