Měl jsem na SII stejný problém s dsg. Ukázalo se, že je to opotřebení dvojspojky. Demontáž a montáž převodovky jsem si dělal sám, výměna spojky u odborníka (je třeba ji nějak přesně nastavit) a nová náplň oleje + filtr. Na to že jsem si skoro vše udělal sám mě to stejně přišlo bezmála na 20 tis. Doporučuju porovnat závadu zde: http://www.prevodovky-sixta.cz/index.php/opravy-6st-pevodovek-dsg .