Ahoj.
Cetl jsem kdysi na jinem foru, ze mas nejakou dobu (pul hodky tam myslim psal) jet se zaplou navigaci, ale bez naplanovane trasy. Pak zastavit, vypnout motor. Melo by se to srovnat. Nevim jestli to funguje, ale za pokus to stoji. Pak dej vedet, jak jsi dopadl ;-)
T.