Ja nevim mam TS-Pro a ta mi závady řekne pěkně česky,ja bych začal snímačem otáček u kola který vymetlo díru,při větší šlupce do kola dostane snímač prdu od kroužku impulsů a většinou jde do kytek,jinak brzdový systém musí i při nefunkci ABS a ARS být plně funkční