Měl jsem podobný problém s 1.4 mpi 50kw - při jemném sešlápnutí plynu motor mírně cukal, nejčastější u 2000 - 2300 otáček. Výměna svíček, všech filtrů - nepomohla, přenastavení škrtící klapky taktéž ne. Už jsem chtěl měnit lambda sondy a nakonec mi známý (automechanik) poradil nalít do nádrže nějaký kvalitnější čistič ventilů. Po cca 300 km problém vymizel.
Hodně zdaru při řešení tohoto problému.