Mám přesně stejnej problém i příznaky - auto zezačátku (cca před rokem) při akceleraci lehce škubalo, zhruba od léta dělá to samý co tobě, škubne kontrolka tlaku oleje a žhavení, vypnutý ASR, někdy rovnou chcípne, někdy jede dál se silným škubáním. Už jsem zkoušel kontrolu kabelů, kostření (špatnej kontakt), bylo na dvou diagnostikách ale bez výsledku.
Moje postřehy: dělá to nezávisle na naftě i na teplotě motoru, ale vždy po nějaký delší souvislý jízdě, když s tím jezdím do města 10km a zpátky, tak nikdy nic.