Problémy se zhasínáním motoru, vibrace, ztráta výkonu 1.9 TDI 77kw

[Tomáš Klepsa]

Zdravím, opravdu bych ocenil kdyby někdo věděl co předně je za problém u mé ovce..
Je to 1.9TDI BXE 77kw, najeto 310...
Auto pravidelně a kvalitně servisovane
V létě už když jsem jel na dovolenou nastal první problém, po 2 týdnech co jsem byl pryč neslo auto nastartovat. Motor se točil ale nechytalo se, nakonec se po čase nahodilo a jelo jak má. Potom cca v říjnu/ listopadu kdy auto za jizdy proste chciplo (vyskočila kontrolka baterky apod) a nechtělo nastartovat, motor se točil ale nechytl se cca 10min.. Tento problém se po čase objevoval čím dal častěji, auto chciplo jak při dojezdu na křižovatku cca 20km/h, nebo při 80km/h na dálnici. Než chcipne motor tak je cítit u nohou od motoru ze se tak jako klepe.. Poslední měsíc to začalo i nejspíše skákat do nouzového režimu. Při otáčkách cca 3500  auto najednou ztratí výkon, nebo na 4/5 stupni se začne tak jako klepat a cukat jak při plynulé jízdě a stále rychlosti tak i při akceleraci.
Na diagnostice jsem byl několikrát. Nikdy to nic nevyhodilo, snad jen jednou něco ohledně 4. vstřiku, nicméně to bylo prověřeno a se vstřikem nic nebylo.. Nechal jsem měnit i čerpadlo v nádrži zda to není tím. Ale nechci dál postupovat při opravě pokus/omyl. Tak bych se chtěl zeptat zda by někdo nevěděl kde by mohl být přesněji přoblém..
Díky moc za všechny tipy a rady.
Přikládám i video, jak auto chciplo a nasledně nejde nahodit..