Mám sice Bolero, ale s Android Auto (AA) ti to nepůjde, to není o rádiu, ale o aplikaci AA auto. Samotné rádio umožní připojení více mobilů, ale AA ne.
Příklad: v autě mám levný adroid telefon připojený kabelem s běžící aplikací AA, a v kapse jiný telefon, který nosím, s BT spárovaný s autem. Pokud pustím aplikaci AA, tak ta si vynutí BT připojení právě toho již kabelem připojeného telefonu, a ten druhý, co mám v kapse, již nelze přes BT připojit. Je to vlastnost aplikace AA, alespoň u mne.
Stejný problém (požadavek), jako ty, jsem řešil taky, akorát, že já nosím Win phone. Tak jsem si do auta koupil levný Samsung A3 2016. .... jediná cesta, jak to udělat, je používat Mirrorlink zrcadlení (full mirror link). Pak to funguje, na zrcadlení ti jede jakákoli aplikace z android telefonu připojeného kabelem (třeba Waze), ale zároveň to neblokuje BT připojení auta, takže na telefonování ven si můžeš zvolit z těch dvou telefonů a příchozí hovory taky jedou. Takže já zrcadlím navigace přes ten Samsung, ale telefonuji přes BT s tím Win phonem.