Vrzganie dsg

Zdravim mam supa2 125kw dsg.. vždy keď naštartujem a idem napr do mesta tak cca minutku dve nechám auto naštartovane kým sa nepohnem.. no posledny týžden sa mi stáva že po preradení z P do napr R alebo D mi niečo zavrzgá zvuk ako uloženie tlmičov.. po trase 17km za priatelkou ked zaparkujem a skúšam preraďovať tak to nerobí.. dnes som išiel z práce 10min pred odchodom som si naštartoval a ked som išiel domov tak nič nevrzgalo.. par dni dozadu ked som išiel z prace tak som si vopred nenaštartoval takže po naštartovani som po minutke odchadzal a ked som prišiel domov a parkoval tak to zavrzgalo aj po jazde z prace domov (cca 6km) prevodovka radi v poriadku bez problemov (tuk tuk) olej menený cca 3000tisic km dozadu. Robi to teda len za studena možno tým počasím v každom pripade doteraz to nerobilo iba posledný týzden... niekto skusenost