Zdravím. Přesně tyto podobné problémy mám už dva roky když jsou venku mrazy. Při rychlejším otáčení volantu se servo kousne, ztuhne. Pak se zase chytí a jede. Na diagnostice žádná závada nenačtena. Řešil jsem jiný snímač otáčení, nová baterie, vyměnil olej v servořízení, prošel ukostření i svazek a nic. Přes léto pohoda vše funguje. Ale bojím se co přijde v zimě.