ABS brzdy

ahoj mam fabii 1.2 htp , r.v. 2009 ... problém takový, že při brzdění cc 5km/h se mi aktivuje ABS a začne drncat s tim klasickým zvukem jako když se na sněhu se aktivuje ABS ale tohleto dělá NA SUCHÉ VOZOVCE :-) kdyz  ho polechtam treba na křižovatce :') , takze citim jak prokluzuje/cuká nevím jestli to píšu dobře , , na volantu nic necítím , jen na brzdovém pedálu, co by to mohlo být ??  ... diky za odpovědi