Kapacitní volant (KLR) + Travel Assist aktivace

[Anderson]

Pro ty co by uvažovali o výměně volantu za kapacitní tříramenný (původně jsem měl dvojramenný volant bez kapacitního senzoru)

Po výměně za kapacitní volant + Travel Assist

[19 - CAN Gateway (J533)] 
[Kódování - 07]
Byte 1 bit3 Sollverbau_KLR,0=neosazen / 1=osazeny
zvolit:
aktivní
(výchozí "neaktivní")

[A5 - Přední snímač asistenta jízdy] [Přístupové oprávnění – 16] Zadejte 20103 
[Kódování - 07]
Byte 5 bit 2 Klr, 0=not_coded / 1=coded
zvolit:
aktivní
(výchozí "neaktivní")

[13 - Regulace odstupu (J428)]
[Kódování - 07]
Byte 15 bit 7 Capacitive_steering_wheel,0=neosazen / 1=osazeny
zvolit:
aktivní
(výchozí "neaktivní")

Poté aktivujeme samotný Travel Assist. V mém případě:

[19 - CAN Gateway (J533)] 
Adaptace:
SFT271921-ENG258784-Řídicí jednotka multifunkčního volantu-FoD Travel Assist
zvolit :
aktivováno
(výchozí "automaticky")

[A5 - Přední snímač asistenta jízdy] [Přístupové oprávnění – 16] Zadejte 20103 
[Kódování - 07]
Byte 17 bit5-7 40 Hc_variante, Variante_2.
(výchozí "00 Hc_variante, Variante_0")

[13 - Regulace odstupu (J428)] [Přístupové oprávnění – 16] Zadejte 20103 
Kódování:
Byte 24 bit 5 Travel_Assist,0=Deactivated / 1=activated
zvolit :
aktivováno
(výchozí "neaktivní")

V případě že se budou objevovat chyby v KLR jednotkách A5, 13 a 19 bude to nejspíše koupeným volantem z vadné série volantů na které se vztahovala "TPI "48S5", kde se musela nahrát do jednotky A5 nějaká parametrizace. Prý to ale nepomáhá ani s novějším SW KLR jednotky volantu (konkrétně má být od SW 0022 nějakou dobu je to ale OK pak postupně začnou problémy) I po výměně volantu ze svolávačky i když je větší procento, že to problém údajně řeší. Někteří také měli stále problém s nedostupným Travel Assist či neustálým upozorňováním o převzetí řízení.
Mě se osobně projevuje tak, že kódování výše uvedené funguje. Ale nejlépe v "Hc_variante, Variante_1" ale ve třech jednotkách mám chyby se závadou KLR. Občas se stává, že dotyky se správně nezaregistrují a tak musím fyzicky hnout s volantem aby systém pochopil, že řízení je převzato. 

Pátral jsem dál. Našel jsem řešení na jednom webu, které spočívá v KLR emulátoru, který se vymění za stávající jednotku KLR ve volantu. Simuluje to pak dotyky volantu (mění se hodnoty pro dotyk). Výhodou je, že se nemusí pak každých cca 12 vteřin člověk dotýkat volantu a vidět hlášku "Převezměte řízení !" Nevýhodou je, že se tak příchází o "Emercengy Assist" vozidlo tak neví, že člověk vozidlo už neřídí a tak vozidlo nemá důvod zastavit přes tohoto asistenta.

KLR emulátor je například zde (sám na něj čekám až dorazí)  : 
https://www.aliexpress.com/item/1005006988204862.html 

V případě zájmu a pozdějším nedostupném odkazu hledejte na Aliexpressu pod heslem KLR MQB 2Q0.

Případně se mrkněte i sem na spoustu užitečných informací z tohoto webu (použijte webový překladač) :
https://www.drive2.ru/l/672943448470336939/

Editováno: 17. Prosinec 2024, autor: Anderson

[zipro]

tak bohužel mě to nefunguje, ale díky za návod, někomu to třeba půjde, jinak veškeré kódování podle návodu sedělo, zřejmě tomu mému volantu něco chybí (volant z výbavy monte carlo)... Po nakódování mě vyskočila hláška nedostupnosti Travell Assist a Lane Assist, tak jsem to vrátil zpět a vše je zase funkční - viz foto

[ExecutedDonut]

Noo  podle tvoji fotky ti  na volantu chybi tlacitko travel assistu

[janda82]

Predpokladam, pre spravnu funkcnost bez chyb je treba mat volant z roku 2023+ (ktorý obsahuje KLR SW 0022 / 0023) a 2Q0 kameru aktualizovanu na 1421 + rovnako fixnuty dataset z 2023/2024.

 

Mne to teraz tiez pipa, nakolko mam strary FW 1302 v 2q0 kamere, ktory v dobe vydania este nemal sajnu o nejakej chybe vo volantoch a finalne to malo byt opravene az tusim niekde na prelome roka 2023/2024.

 

Ak mate 3Q0 kameru tak tam sa s takymto kapacitnym volantom asi ani nepocitalo, takze nevedno ci je to v pripade retrofitu do starsieho modelu fixnute softverom od vyrobcu...

[Anderson]

No, aktuální situace je taková, že mě osobně, to funguje perfektně pouze v té variantě "HC_Variant 1" - ale jinak. Mám Scalu 4/2021 
Myslel jsem si, že to bude fungovat, když konečně jednotka s KLR emulátorem dorazí a bude tak bez chyb - což taky bez chyb skutečně již je. Že pak bude fungovat i ten Travel assist tlačítkem na volantu. Mě po zmačknutí TA na volantu funguje jen hláška, že Travel Assist není dostupný. Ale nikde žádná chyba v jednotkách - bez vysvětlení..   Nevím jestli to v mém případě chce aktualizaci A5 kamery 2Q0 protože mám SW 1202. Což svépomocí dělat nechci. Údajně to trvá něco přes hodinu s ODIS s on-Line přístupem. A vědět hlavně co děláš.

Ten KLR emulátor funguje skvěle. Mohu doporučit. Výměna kus za kus a problém to se starou jednotkou KLR řeší. A jako bonus nemusím držet ruce na volantu a v mém případě funguje přes adaptivní vedení v pruhu. Zapínám ho páčkou, jako kdybych chtěl zapnout adaptivní tempomat (od 30km/h), a zároveň se zapne s adaptivním vedením v pruhu (dá se v menu i vypínat). Takže ve městě není taky problém jezdit mezi pruhy bez držení volantu. Samozřejmě i tak lehce volant držím ale rozuměj, že jako pořád nemusím potvrzovat silnějším dotykem, že skutečně volant držím. Prostě na pohodu bez stresu a otravného pípání s hláškou o převzetí řízení.. Dále když je adaptivní vedení zapnuté tak to funguje od 60 km/h i bez zapínání adaptivního tempomatu - automaticky, pokuď vidí pruhy.

Editováno: 26. Března, autor: Anderson
Doplnění textu

[janda82]

Travel assist ale asi potrebuje aby bolo nastavene HC_Variant 2, ked mas kapacitny volant ci? HC_Variant 1 je tusim, ked je obycajny volant.

 

Mozno ten ich fix naozaj neriesi ani nove volanty, ja mam volant MY 2023 KLR SW0023, fungoval bez problemov asi pol roka, teraz, ked je chladno to pipa aj 2x za minutu.

 

Mam starsie FW v jednotkach a ani neviem, co vlastne menia tym updatom ci len dataset 0889, alebo aj nejake hodnoty?

19 5463 (3Q0907530AL) existuje 5502 (3Q0907530AR)

A5 1302 (2Q0980653C) existuje 1421 (2Q0980653D), rovnako stary dataset/parametrizacia

13 mam najnovsi pre skodu 0396

 

 

[Anderson]

V HC Variant 1 nemluvím o Travel assistu. Tohle je jinak nazývané - TJA (Traffic jam assist) ale s tím, že musí být ještě zapnutá KLR jednotka v kódování. Pokud má někdo dodatečně dotykový volant - případně i vyměněnou jednotku KLR za emulátor dotyku. Funguje to jak jsem psal i na A5 SW 1202 kde zřejmě ten Travel assist kamera nepodporuje. Nebo mě to z nějakého důvodu nejde. Ale i tak v této variantě funguje adaptivní sledování pruhu a bezdotykové řízení volantu podle nastavené rychlosti adaptivním tempomatem. Od 30 km/h. Ten kdo má obyčejný volant bez KLR může TJA (HC Variant 1) zapnout. Ale bude nutné každých cca do 10 vteřin hnout s volantem aby nevyskakovala hláška "převezměte řízení". U dotykových volantů je právě toto eliminováno KLR emulátorem.   

 

Původní HC Variante 2 na začátku příspěvku by měl fungovat jako Travel assist. Ale to mě osobně nejde. Napíše mi v okamžiku zapnutí hlášku "Travel assist nedostupný". V jednotkách na diagnostice nemám žádné chyby i během používání a pokusů o zapnutí TA z volantu. Domnívám se proto že jde o SW A5 kamery "2Q0 980 653 B" který je verze 1202 a funkci nepodporuje.

A5 u SW 1302 by TA měla umět určitě. U SW 1421 je třeba dát pozor na změnu logiky chování při zapínání TA. Ve zmíněném fóru na začátku tam myslím na to upozorňuje.  Mám dojem že TA pak půjde pouze z tlačítka volantu ale z páčky na adaptivní tempomat se to pak chová jinak a bez adaptivního navádění tuším. Což u 1302 je jiné.  A proto se hlavně 1421 doporučuje opravdu pro volanty dotykové s KLR a tlačítkem pro TA.

 

[OctaRandNX]

On 1. 2. 2022 at 23:17, jenycek said:

Bude to trochu složitější, protože Travel assist začne zpomalovat ještě předtím, než má možnost rychlostní omezení vůbec vidět. Ale na druhou stranu by měl umět reagovat na dočasné (přenosné) značky. 

Hi, I had the same problem. After encoding TA and especially activating KLR, I immediately got the message emergency and travel assist unavailable after switching on. The HC Variant 1 setting activated TA, but the unit drivers reported communication errors due to KLR. Even though I have a 3-spoke steering wheel with a TA button, KLR is not installed, which was confirmed by unit 19. See the pictures for the adaptation.

<a href="https://ibb.co/L44rfxz"><img src="https://i.ibb.co/RLLNW3p/Capture-2025-04-02-06-21-19.png" alt="Capture-2025-04-02-06-21-19" border="0" /></a>

 

https://ibb.co/FbbTbDH0
https://ibb.co/L44rfxz

 

I returned HC1 and deactivated KLR and EA and kept looking. When I did the long coding in unit A5 by switching to the character bytes in the top right 0.1, I found the steering cap + Ta button option in byte 17, see the picture.

<a href="https://ibb.co/KzRN7F5x"><img src="https://i.ibb.co/zHj8bGmV/Capture-2025-04-01-18-35-44.png" alt="Capture-2025-04-01-18-35-44" border="0" /></a>

 

https://ibb.co/KzRN7F5x

 

After activating this option, the errors disappeared and the TA button activates TA without a problem. I turn on ACC with the ACC lever or return to the original value, but when I press the TA button on the steering wheel, the graphics switch to TA and TA runs. It starts from 30km but brakes to a stop and starts again as ACC.  The TA button does not have a memory of the set speed, when you press only TA, the current speed is set and I can adjust it with the cruise control lever. To do this, I activated EA again and decoded it, see separate description of EA coding

 

https://forum.obdeleven.com/thread/14174/emergency-assist?page=1&scrollTo=119902

[janda82]

V 25. 3. 2025 na 20:43, Anderson napsal:

Nevím jestli to v mém případě chce aktualizaci A5 kamery 2Q0 protože mám SW 1202. Což svépomocí dělat nechci. Údajně to trvá něco přes hodinu s ODIS s on-Line přístupem. A vědět hlavně co děláš.

Netreba ODIS online, staci aj cinsky klon 6154 + ODIS-E 18

FW 1302/1421 + spravny 1302/1421 dataset k tvojmu modelu auta. Ano trva to vyse hodiny, idealne mat auto na silnej nabijacke. Autorizovany servis pouziva 70A VAS 5903 ale zevraj by mala stacit akakolvek 30A.

[janda82]

Tak mne nakoniec este trebalo aktualizovat dataset A5 kamery v servise a uz nepipa a ani sa nezobrazuje chyba na budikoch. Volant je s najnovsim KLR SW0023. Chyba sa v diagnostike sice zobrazuje ale nema to vplyv na funkcnost. Dataset v A5 je samozrejme mozne aktualizovat aj tam kde KLR volant povodne nebol