Motor PD 96kw - občas jde na 3 válce

Vážení kolegové, po malé odmlce jsem tu zase s prosbou o radu, co DĚLAT?

Při jízdě se mi někdy rozsvítí kontrolka sepnutí ASR a v tu chvíli motor začne škubat a a když zastavim, kontrolka stále svítí a motor jde na tři válce. Musím vypnout klíčkem a znovu motor natočit a opět se jede v pohodě. Dělá mi to občas. Můžete mi poradit, co to může být a popř. jak toto odstranit???????

_{MOOC DĚKUJI za každou možnost opravy!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!}