Náhlý rachot a vibrace

Jsem 150 km od domova a od chvíle, kdy jsem sjel z dálnice, se někde z podvozku či od motoru ozývá rachot/klepání a jsou cítit vibrace. Na nerovnostech mi připadá, jako by se něco urvalo a mlátilo, jinak je to poznat v závislosti na motoru, někdy i na volnoběh. Nevím, jestli se dnes dostanu do servisu, takže bych byl rád, kdyby někdo dovedl odhadnout, o co může jít a zda mohu opatrně dojet domů. Viz video.

EDIT: Do servisu jsem se nakonec dostal a v pořádku dojel. Je to uvolněné výfukové potrubí. Moderátor pokud chce, může téma smazat.