1.6 TDI 7st. DSG 4x2 škube a studené nechce jet

[VodniQ]

Zdravím.  Auto chvíľu po štarte šklbe a po pridaní plynu(hoci aj na podlahu) nechce ísť. Toto trvá niekoľko sekúnd a po zahriati ide všetko ako má. Predpokladám že bude nutné vymeniť olej v prevodovke, ale keďže v autorizovanom servise mi povedali, že v tejto prevodovke sa olej nemení resp. je tam "celoživotná" náplň tak  sa radšej poradím. Diagnostika píše chybu 16057. Máte niekto skúsenosti s menením oleja v takejto prevodovke?