musi se na kododvat tyto jednotky: 01, 09, 13, 19, 44, 5F.aktualizovat branu a naplnit SWAP kody.Parametrizovat krivky rizeni.
jeste se vetsinou se musi natahnout jeste jeden kabl do ABS,
jednotka 44- parametrizace řízeni, nahrat nový firmware + parametrizační křivky.