Pevnou neuděláš,nemá mezinápravový diferák.uděláš normálně Haldex na vypínání,nic víc.
a ještě k tomu ESP.Já haldex vypínal pouze a jen za deště,kde ti stejně ESPu 4×4,jedeš li rychle nepomůže.Na sněhu jsem ho měl pořád zaplý.Jak jsem psal,jednou mě to vypeklo na dálnici za jízdy tak jsem to vypínal pouze za deště a na rychlostních komunikacích