Měl jsem stejný problém - volnoběh kolísal jen při jízdě, při stání (a také pod cca 10km/h) byl stabilní.
Pomohlo vyčištění škrtící klapky. Vymontoval jsem ji vem a odstranil z ní usazeniny, nejvíce jich bylo právě v místech, kde je klapka skoro zavřená (právě tady se odehrává řízení volnoběžných otáček). Vrstva byla místy až 1mm. Chce to trvdší hadr a něco na rozpouštění mastných usazenin.
Po namontování zpět to mělo volnoběh cca 1500 otáček, během dne se to samo přizůsobilo na předepsaný volnoběh.
Jen pro zajímavost, dej prosím vědět, jak jsi pochodil.