Naučení nového EGR

[21let]

Zdravím Vás, moje Octavia II Scout 2.0 TDI (rv. 2009), mi při startování občas zakouří, pak z výfuku nic moc nejde, občas při akceleraci. Někde jsem četl, že by mohlo pomoci naučit EGR, to jsem provedl přes VCDS zadáním v kódování motoru kódem 30605 a 5x vypnutí/zapnutí klíčku. V hodnotách ale mám tyto údaje (při nastartování), zajímavá je hodnota -1.4% je to v pořádku? Tato hodnota je stále stejná a nejde s ní hýbnout.
 

                Address 01: Engine  (03G 906 021 PQ)

 

18:23:21

  11.6 %   Position (spec.) EGR-Actuator

  11.6 %   Position (act.) EGR-Actuator

  -1.4 %   Learned (geschl.) EGR-Actuator

  00000000   EGR-Actuator Adaption

  11.6 %   Position (act.) EGR-Actuator

 

Děkuji za radu