To jak a kdy se zobrazí předběžné varování je asi více sofistikované a závisí to na aktuální rychlosti, nastavení front assist (předčasné, normální, pozdní) a druhu a velikosti překážky, aby to nepípalo na každé křoví a strom v zatáčce nebo na svodidla.
Tady jsou videa, kdy se varování FA spouští při jakémkoliv nastavení, ale jen při určité rychlosti. (dle popisu ve videích)
Je to prostě jen systém a není dokonalý. Když jsou splněny podmínky vzhledem k pozorovacím úhlům radaru a příslušné kalibraci, tak se systému jeví předmět jako překážka.
https://www.youtube.com/watch?v=WRa2IvKClDw
https://www.youtube.com/watch?v=qyVDTdho6MQ
https://www.youtube.com/watch?v=NKC9Kqw8D_0