měl jsem stejný problém s ESP a v servisu mi taky nezjistili co to je až jeden auto elektrikář s tím měl zkušenosti a to že byl uhnilej jeden kabel co vede k alternátoru a pak je tam nějaký čidlo nebo co takže to se vyměnilo a vše ok.
celková oprava tohodle problému mě vyšla asi a cca 600 kč.