Ahojte,
mám rovnaký problém a ako píše Martttin, tak som zhodil sanie, vyčistil klapky, sanie a namontoval som doraz na ovládanie serva. Hodnoty napätia mám od 0,836V po maximálne 3,800V (sem tam skočí na 3,876V). Po zmazaní chyby je to v poriadku a aj po štarte. Chybu ale zaregistruje vždy až keď motor stopnem a až potom zaregistruje opäť chybu 008213 respektíve P2015 (neplatný signál). Vždy po stopnutí je počuť ako servo behá hore dole a až potom zápise chybu do RJ, nikdy nie počas jazdy alebo po štarte. V chybe ale vždy napíše hodnotu napätia 3,800V.
Neviem už absolútne, že ako mám tento problém riešiť a v čom môže byť konkrétne problém. Podarilo sa to niekomu vyriešiť?