Áno. Vycistená, nastavená, EGR nový tiez adaptovaný. Robí my to v rozmedzí 2500 az 3500 otáčok. Keď podradím a idem na 4000 tak ani necukne. Tak isto kolo 2000. Lamby podla Vcds su okey. Práve že my ani nezasvieti kontrolka motora len na diagnostike ukáže 16555. Keď motor vypnem na.5mim tak ide úplne bez problémov ale ak ide dlhžšie v záťaži tak znova začne trhať.