Pokud se ptáš čistě na DSQ7 tak výhody oproti DSQ6:
delší servisní interval (120 tis)
lepší chlazení oleje
neomezuje točivý moment - 6q nezvládala vyšší točivé momenty dieselů a musela být škrcena
lepší spotřeba, nižší hluk
Ohledně adblue - nevím o tom že ho v autě mám. Za 3 roky jsem dolíval jen jednou.