Mě to dělalo taky.....na volnoběh to cukalo ale nejhorší jak říkáte bylo jet v nizkých otáčkách...třeba 4ka a nevím cca 55km/h plyn v stále poloze a trhalo to s autem. No zkusil jsem VAG,jiný EGR ventil, vyčistit trubku k EGR ventilu, škrtíci klapku jsem vyčistil ( jak nová), nové zapalovací kabely a nakonec to byla pitomá svíčka na 1 válci !!! Která byla nějaká propálená a byla uvolněná ta keramika na ní a protáčela se...( dokonce opálila i zapalovací kabel - tak se hodily nakonec nové) Když jsem dal nové svíčky trhání za jízdy uplně zmizelo..paráda...jen ten volnoběh bych si představoval trochu víc hladší...občas to trhne nevím proč...naštěstí ale už né při jízdě...