POkud máš esp máš automaticky asr. a uzavěrku a nevím co ještě. Jsou to 2 ruzné systémy! Každý se stará o něco jiného: ASr brání prokluzu kol při rozjezdu, nebo jízdě, esp ti přibrzduje určité kola pokud se auto dostane do smyku. POkud vypneš esp ,vypneš i asr. ESp jako samotné ti nebude ubírat výkon motoru aby ti neprokluzovaly kola, to dělá asr.