Tak jsem zkoušel auto předat ještě jinému mechanikovi, aby se na hučení podíval a ten doporučil výměnu oleje v haldexu a v diferenciálu. Pokud toto prý nepomůže, tak to vypadá na špatný difer a doporučil by jeho výměnu. Takže zase uplně jiný názor. :D. Tento týden jdu měnit ty oleje, ale nemyslím si, že to pomůže.