Měl jsem podobný problém. Mám motor 1.6/74 kW. Už delší dobu jsem pozoroval stejný problém-otáčky po vyřazení vyběhly, pomalu padaly, někdy zůstaly viset na 1800. Když spadly na hodnotu volnoběhu, volnoběh byl klidný, bez kolísání, bez pocukávání. To vše dělalo, když byl motor ohřátý-při studeném motoru bylo vše v pořádku. Diagnostika nic neříkala, klapka čištěna, provedeno základní nastavení.Dokonce mi několikrát tvrdili,že je to "vlastnost" tohoto motoru-prý kvůli emisím.Nějak jsem se s tím tedy naučil žít. Ale ejhle-časem, velice pozvolna, mi začal motor pocukávat v záběru a při přechodu do otáček. Opět procedura diagnostiky, opět nic neukázala.Vyměněny svíčky, kontrola kabelů, vlnovce sání, vše OK. Když už to cukání zintenzivnilo a nedalo se s tím pořádně předjíždět a nevěděl jsem, kudy kam, napadlo mě jedno-odpojit váhu vzduchu.No a bylo po cukání motoru. Nechal jsem tedy váhu vyměnit, i když se v servisu tvářili nedůvěřivě s tím, že to není možné. Ale možné to bylo-auto jede po výměně jako nové a hlavně-světe div se-jako mávnutím kouzelného proutku zmizel i problém s otáčkami motoru. Teď pustím plynový pedál a otáčky spadnou okamžitě a nikam nevyskočí ani nikde nezůstanou viset. Po výměně váhy nebylo ani provedeno základní nastavení a funguje to i bez toho. Netvrdím, že je to tvůj případ, ale je to jen moje zkušenost-opravou jednoho problému zmizel i dlouho "záhadný" a nevyřešitelný problém s otáčkami....