pro komunikaci s telefonem na Columbusu potřebuješ jednotku B a pro zobrazování parkovacích senzorů potřebuješ jednotku 475 a upravit zapojení.. pro korektní komunikaci s maxidotem potřebuješ upravený firmware, nejlépe poslední 2664 který umí hlasové ovládání.... ten umí i odblok pomocí tlačítek na Columbovi, pokud už máš jak píšeš odblok za jízdy tak není co řešit...