trošku to opravím, RJ ABS osahuje - ESP, ASR, HHC, TMP, MSR atd a jde jen o jednu jednotku z těchto funkcí funguje do poslední chvíle jen ABS, pokud s emu nepoškodí čidla (ASR a ESP se vypíná při chybách motoru atd)
s tím ESP je to tak, že reaguje pomaleji, původně bylo zamýšleno něco jako u většiny AUDI s ESP, kde jde vypnout jen ASR