Nevím zda ti to pomůže, já měl též problém s ABS. Začala problikávat kontrolka na přístrojovce, po čase svítila neustále.
Bylo vadné čidlo PP kola, chyba se naštěstí objevila na VAGu. Ale co hlavně, jelikož mám i EDS, docházelo při jízdě!!! (ne rozjezdu)
k zapínání tohoto systému což se projevovalo chrčením od motorového prostoru. Čidlo totiž nebylo úplně kaput, ale vydávalo sem tam
nějaké hodnoty, jednotka to vyhodnotila jako prokluz předního kola a EDS se prostě zapínalo (chrčelo) až do ryhlosti 40 km/hod.
Po výměně čidla OK. Naštěstí