Svítící kontrolka ESP a tlak pneu

[Standa111]

Zdravím. Na dvojkové fabii 1.2 HTP mi přestali fungovat dálkové světla, problém jsem vyřešil výměnou páček pod volantem, jenže to přivodilo další problém. Teď mi svítí kontrolka ESP a tlak v pneu, rozsvítí se vždy hned po pár ujetých metrech. Kamarád mi to napojil na VAG a ten napsal něco jako závada snímače úhlu řízení, ale sám nevěděl co to přesně je. Mohlo se stát že jsem nějak poškodil kroužek pod volantem a to způsobuje chybu? Pokud ano, je to opravitelný díl nebo se musí vyměnit? Pokud je ten snímač něco jiného, dokázal by mi někdo poradit o co jde? Předem děkuji za odpověď.