já jsem poznamenanej haldexem s kterým jsem jezdil půl dne asi před třemi lety v OII kombi. nevím co mě to napadlo, ale chtěl jsem zkusit prohrábnout a to co se stalo mě na dobrou minutu silně vyšokovalo, ve chvíli, kdy malinko proklouzly přední kola, tak se připojil zadek, ale to takovým způsobem, že to s autem koplo, až to hezký nebylo- na suchým asfaltu
jinou zkušenost nemám a věřím, že se ty systémy zdokonalovaly, protože to byl snad haldex první nebo druhý generace.
jinak ano, 4X4 je něco jinýho, vím, když občas sednu do audi, tak ten pocit, že to auto víc tlačí než táhne při zrychlení je prostě jinej...