Možná to je toto (vykopírováno z návodu k obsluze vozidla)
V rámci elektronického stabilizačního systému jsou integrovány následující
systémy:
• elektronická uzávěrka diferenciálu (EDS),
• regulace prokluzu (ASR),
• aktivní podpora řízení (DSR),
• protiblokovací systém (ABS),
• brzdový asistent,
• asistent rozjezdu do kopce
Aktivní podpora řízení (DSR)*
Vozidla s ESP jsou vybavena aktivní podporou řízení (DSR).
Tato funkce v kritických situacích impulzem do řízení řidiči napoví, kam by měl
volantem pootočit, aby se vozidlo stabilizovalo. Aktivní podpora řízení se aktivuje
např. při silném brzdění na rozdílném povrchu vozovky na pravé a levé straně
vozidla.