já mám s tím ASR taky zkušenosti z Fabule... a musím říct, že jsem vyjížděl zasněženou polňačku i s ASR... blikalo to jak cip, auto tancovalo ze strany na stranu, ale výhodu to mělo v tom, že ač jsem přidával moc plynu, tak si to právě ASR regulovalo a nepustilo na kola víc než bylo třeba... a vyjel jsem... ale jak už tu bylo popsáno, tak na zasněženou cestu - rozjezdy myslím, ASR vypínat a pracovat jemně s plynem a spojkou... jinak u 4x4 se mi ve sněhu jezdí také líp bez ESP (součástí je právě ASR)... teď samo nemyslím nějaký drifty v rychlosti, ale popojíždění na louce, konkrétně v cca 25 cm prašanu...